PRODUCT SPECIFICATION
工业测距模块产品规格书
产品详情：
工业激光距离传感器，也称为二次开发的激光距离模块，支持TTL电平和CMOS。激光测距传感器可广泛应用于专业测量测绘、建筑、矿业勘探、物联网系统、智能交通、仓储物流、机器人、弓箭测量、工业监测和农业自动化测量等领域。
新品介绍：200米|400Hz LiDAR Sensor激光雷达供应商tof测距模块USB
成都景瑞特，作为专业生产激光雷达供应商，2021年新推出产品，高频率的工业激光测距传感器 （1HSLD003-bd210803-400hz LiDAR Sensor）采用 ToF(Time of Flight)测距原理，具有稳定、误差小、高灵敏和高速等特点，测量距离***远可达200米，频率可达400赫兹，除此之外，该款测距传感器还具有如下优势：
1> 抗干扰能力强：对于常规难测量的玻璃，他也可以测量，甚至一根线也可以测量！
2> 激光雷达模块，可以广泛应用于各种服务机器人、无人驾驶、AGV叉车、仓储物流等领域，越来越多智能测量设备已经选用的核心传感器。
3> 严酷环境也可使用：风霜雨雪，量程也不会受到影响。
4> 工业应用好：-20~60度宽温可以定制
5> 室外：阳光下也可以使用
6> 小尺寸设计：43*35*21mm，易安装
JRT工业测距模块拥有的单发射单接收激光模块技术，大大降低了成本和功耗。我们的模块精度高（±1mm~±3mm），尺寸小（体积41*17*7mm，手指大小），测量范围广（10米，20米、30米、40米、60米、80米、100米、120米、150米、200米），测距能力强，工业稳定性好。它不仅可以连接USB、RS232、RS485、Beagleboard、Renesas控制器，还可以应用于Arduino、Raspberry PI、UDOO、MCU等。
成都景瑞特是国内一家专门研发生产激光测距仪及激光测距模块的厂家，拥有强大的研发团队，接受OEM/ODM设计生产，可以帮助客户定制不同需求的解决方案，为客户提供持续的技术支持和售后服务。
*模块支持数据通讯：串口/RXTX/USB/RS232/RS485
*单次测量/连续测量
*支持IP54/IP65等外壳定制
*支持4-20mA模拟量定制
*支持功率定制
*支持方案定制
*蜂鸣器
技术参数:
| 模块型号 |
1HSLD3-400Hz(bd210803h100) |
| 测量精度 |
± 10cm(<50m) /±1%(>50m)* |
| ***小分辨率 |
1cm |
| 测量范围（无反射板） |
0.1-200m |
| 测量频率 |
400赫兹 |
| 激光类型 |
905nm，一类激光 |
| 输入电压 |
8-36V |
| 模块体积 |
43*35*21mm |
| 重量 |
约20g |
| 平均功率 |
≤0.72W |
| 工作温度范围 |
-15℃~50℃ |
| 贮存温度范围 |
-40℃~85℃ |
注意：
1、在良好测量条件下（良好的测量表面及低干扰情况环境）可达到，在不良测量条件下（如被测点漫反射系数过大或过小、环境干扰过大等），测量误差会增大。
2、在目标反射系数过差或者环境干扰过大的情况下，量程会缩小，此时请使用觇板辅助测量。
产品图
可拆卸的USB转接板设计，方便您设计您的测距项目。
200米激光雷达尺寸示意图：
200米激光测距模组引脚图：
测试命令
Hardware Connections
1. Hardware Interface: 2 line USART(Rx, Tx);
2. Baudrate: 19200bps;
3. Data bits: 8b;
4. Parity: none;
5. Flow control: none.
Power On Sequence:
1. Controller power on the module;
2. Wait 100ms or above to make sure module properly initialized;
3. Module will send back sting “,OK!” as Ready To Go signal.
成都景瑞特主营测距模块：工业激光测距传感器，激光测距仪模块，望远镜脉冲模块，TOF高频测距传感器。
其他语言（Other Languange):
